En este proyecto se ha desarrollado un sistema de control de velocidad para un motor DC utilizando un joystick conectado a Arduino. El eje Y del joystick permite regular la velocidad del motor mediante una señal PWM. Además, se han incorporado tres LEDs indicadores: rojo para indicar que el motor está detenido, azul para velocidad baja y verde para velocidad alta. El programa incluye una zona muerta alrededor de la posición central del joystick para evitar activaciones involuntarias del motor.
Vídeo del prototipo en funcionamiento:
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